При упоминании дронов большинство людей представляет себе мавики по цене от 250 тыс. руб. Это дорогие и рисковые (вспомним об угонах мавиков противником и прилётах по операторам мавиков), хотя и нужные изделия под ключ. Но в этой заметке речь пойдет о сборке своими руками из китайских запчастей дешёвых одноразовых дронов, чуть сложнее игрушечных гоночных машинок на пульте управления, задачей которых является поражение противника гранатой или миной на расстоянии несколько километров.
Изложенные в этой заметке детали поведали донецкие военнослужащие Вовчик и Димас. Вовчик с 7 лет держит в руке паяльник, закончил Донецкий колледж радиоэлектроники и Донецкий институт автомобильного транспорта, поработал с электроникой водоочистительных установок, на станции технического обслуживания немецких автомобилей, даже в Донецком драматическом театре по обслуживанию автомобилей и декораций. Димас занимался программированием шесть школьных лет в известной донецкой школе программирования, затем окончил Донецкий политех. Сейчас они служат на ремонтной базе батальона, занимаются всей технической частью, включая автомобили, связь, дроны, генераторы, печи, муляжи.
Последние несколько месяцев противник стал сильно «доставать» позиции батальона дронами-камикадзе, и наши военнослужащие озаботились адекватным ответом. Если в начале СВО на позиции чаще прилетали мины и снаряды, то теперь довольно часто прилетают дешевые одноразовые дроны. Поражение цели из миномета или гаубицы требует большого опыта и нескольких выстрелов, к тому же наши бойцы вполне наладили контрбатарейную борьбу.
Другое дело – малозаметный дрон в пару десятков сантиметров, с возможностью запустить его из укрытия, с видео и управлением для более точного поражения. Пусть мощность гранаты дрона уступает гаубичному снаряду или миномету 80 или 120 калибра, но залетев точно на позицию, такой дрон способен как минимум вывести из строя несколько бойцов. Операторы с опытом и на удалении несколько километров могут «приземлить» дрон в открытую форточку или опущенное стекло, в трак танка или стык башни. Не нужен выход разведгруппы, метание гранат или ручной гранатомет, хотя нужны разведывательные дроны.
У мавиков или других коммерческих дронов есть несколько основных проблем, сокращающих их применение, важнейшая из которых связана с работой на определенной стандартной частоте радиоволн, которая известна противнику, и противник может дрон банально угнать, выключить, поменять высоту или исказить его местоположение.
Основная проблема коммерческих дронов заключается в большой цене, измеряемой сотнями тысяч рублей, делающей применение таких дронов очень дорогим удовольствием, помноженным на риск потери дрона из-за первых двух недостатков. Дороговизна вытекает из большого количества дорогого оборудования, которое для разовых задач доставки противнику гранаты избыточно. Хотя дорогие коммерческие дроны незаменимы (пока) для наблюдения за позициями противника издалека за счёт хорошей оптики с теплаками и ночниками и длительной продолжительности полета.
На первом этапе наши бойцы купили несколько конструкторов по 15-17 тыс. руб. каждый, чтобы «набить руку» на сборке, поэкспериментировать с разными комбинациями запчастей. Готовые дешевые дроны с минимально приемлемыми параметрами под одноразовые задачи начинаются от 35 тыс. руб. По сути это как игрушки для начинающих, чтобы по неопытности было не жалко потерять или поломать дрон. Ещё более упрощенным аналогом таких дешевых дронов являются радиоуправляемые гоночные машинки или модели судов.
В указанную выше цену готового одноразового дрона не входит, разумеется, дорогой пульт управления многоразового использования. Цена пульта управления в первую очередь зависит от дальности полета управляемого дрона. Цены самых дешевых пультов управления начинаются от 30 тыс. руб. и обеспечивают устойчивое управление дроном на дистанции до 7 километров без GPS. Хотя производители могут заявлять и о 30 километрах за аналогичную цену, но при ряде идеальных условий. Хорошие пульты управления стоят 100-150 тыс. руб.
Одноразовый дрон собственной сборки с его небольшой ценой делается из нескольких ключевых запчастей китайского производства. Приемник сигнала на дроне с пульта управления стоит примерно 3,5 тыс. руб. Простой полетный контроллер для передачи сигнала задач на моторы и видеокамеру стоит 5-7 тыс. руб. Моторы в количестве 4-6 штук стоят по 1-2 тыс. руб. за штуку в зависимости от качества и оборотов. Видеокамера используется примерно как в среднем смартфоне и стоит около 5 тыс. руб., поскольку дальность задач, необходимая для разведчика, здесь не требуется. Передатчик видеоизображения бывает разной мощности в зависимости от требуемой дальности полета и управления и стоит 3-5 тыс. руб. Плюс аккумуляторная батарея мощностью и размером в зависимости от дальности задач, а также радиатор охлаждения контроллера. Раму для крепления этих основных запчастей и гранаты делают из подручных материалов или на 3D-принтере.
Указанные выше запчасти сильно разнятся по выполняемым задачам, техническим характеристикам, качеству и ценам. Можно оптом купить самые дешевые запчасти в 2-3 раза дешевле указанных цен, но с качеством «как повезет», с вероятностью собрать один хорошо летающий дрон, второй так себе и третий на выброс. Продавцов запчастей для дронов в интернете тысячи, и нужен большой опыт, чтобы разбираться в вопросе «цена-качество», как и в вопросе «цена-параметры».
Наши военнослужащие пока набивают руку, и в поиске оптимальных решений вынуждены читать «километры» постов в соцсетях на китайском языке с автоматическим переводом на русский. Одно неверное слово перевода - и прочитанное решение и потраченные деньги не работают, надо вновь читать эти «километры» и додумывать, что имелось ввиду. Они садятся за такое чтение, например, вечером, с мимолетной ночью и утром продолжают службу (это как каждую ночь прочитывать залпом «Войну и мир» Толстого). Отечественных адекватных форумов пока немного, их участники также набивают руку, стараются не светиться и обсуждать детали в закрытых чатах.
Пара наших военнослужащих неслучайно состоит из радиоинженера и программиста. Запчасти в основном компонует и оптимизирует радиоинженер, программисту достается прошивка контроллера и пульта управления, без надлежащей работы которых дрон просто не взлетит или взлетит черти как. Уже накопилось изрядно случаев, когда контроллер или пульт, купленные задёшево, не понимали задач, и для поиска решений вновь требовалось читать «километры» форумов в автоматическом переводе с китайского.
В обсуждаемых нами дешевых моделях отсутствует GPS, и частота отличается от частоты мавика, что делает их трудно обнаруживаемыми для обычных средств противника по радиоэлектронной борьбе. Отсутствие GPS, экономия на контроллере и передатчике предъявляют повышенные требования к подготовке пилота дрона, чтобы банально дрон не потерять в небе. Серьёзными средствами можно засечь, посадить или вывести из строя любые дроны, как дорогие коммерческие, так и недорогие самоделки. Недавно в районе дислокации батальона отработал наш дивизион РЭБ, так с неба попадали все дроны в радиусе до 10 километров, включая дрон двух наших военнослужащих.
Наши военнослужащие ставят себе потенциальные задачи иметь навык и запчасти для быстрой сборки дрона сообразно уточненным требованиям момента, выполнению разных задач и цене. Конечно же, не сбор дрона за несколько десятков секунд, как пит-стоп "Формулы 1" для замены колес, или как погрузка за пять минут миномета на пикап после пары выстрелов до прилета ответки, но вполне можно собирать дрон за час из заранее заготовленных запчастей сообразно специфике обнаруженной цели (её дальности, веса гранаты или мины). Хорошо бы иметь в наличии несколько дронов разного соотношения «цена-качества» и быстро восполнять их по мере употребления в дело.
Задачи таких одноразовых дронов-камикадзе и их технический уровень могут быть разными. Типично выглядит задача вывести из строя наблюдательную камеру противника, размещённую на вышке или дереве, в которую с расстояния в пару километров не попадешь из орудия или снайперки (точнее, попадешь после нескольких десятков попыток). Другой типичной задачей является попадание в блиндаж отделения или опорник в момент пересменки или притупления внимания из-за длительного караула. Автомашина подвоза боекомплекта при его разгрузке рядом с позицией противника или случайное скопление военнослужащих обычно обнаруживаются издалека дорогим дроном-разведчиком, с подготовкой к полету и самому полету одноразового дрона за минут пять-семь. Перспективной является использование одноразовых дронов для контрбатарейной борьбы: даже если артиллерия противника успевает свернуться, дрон летит со скоростью под 100 километров и догоняет медленно едущий по сельским дорогам с ухабами артиллерийский расчёт.
В чём нужна помощь Вовчику и Димасу? Пока они увлеченно работают на энтузиазме. Требуемую помощь проще всего описать в координатах время-деньги-советы.
Профессии инженера или программиста дрона только начинают становиться массовыми благодаря СВО, и до большей части оптимальных решений приходится доходить самим. Им очень нужно общение с подобными энтузиастами и специалистами, поскольку недостаток общения приводит к большому количеству проб и ошибок, затратам времени и денег на перебор запчастей и поставщиков.
Наша армия имеет на вооружении мощные дроны и РЭБ уровня бригады, а здесь задача – наполнить множеством дешёвых дронов уровень хотя бы батальона, а ещё лучше – отделения. Одноразовый дрон за 15-20 тыс. руб. с гранатой или миной стоит дешевле гаубичного снаряда или мины миномета 80, 120 калибра, но обеспечивает более точное поражение.
